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重いワークもキズつけず
思いのまま操れる!

センサで力を感知して吊り上げをアシスト。
人にもワークにも優しく
精密な組立を強力にバックアップします。

手軽に使える 30kgタイプ 新登場!!

製品概要

ムーンリフタ(電動バランサ)標準タイプは10~960㎏の重量物を吊り上げて軽い力で移動させる助力装置で、 機械装置などの組み立て現場で組み付けを手助けするものです。
袋入りの原料の解袋作業や物流一般、介助・介護の手助けなど広くご利用いただいています。
手元スイッチが無線のため、設置場所を選びません!可動範囲も4mまで対応できます。
吊り下げた重量がゼロになるようにモータでバランスさせるため、 軽い力で精密な位置決めができ、しかも振動も発生しません。
末端はアイフックですが、対象物によって吊り具を何種類か用意しています。


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ロボテックの営業マンがデモに伺います。
お気軽にご用命ください!
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第31回中小企業優秀新技術・新製品賞 一般部門 優秀賞 受賞
主催 りそな中小企業振興財団 日刊工業新聞社


(動画 別窓でYouTubeのページを開きます)



ユーザー事例Q&Aムーンリフタ受賞ムーンリフタ導入効果



導入事例

株式会社三五関東 様
  溶接ロボットに重さ20kgのパイプを正確に組み付け
大和プレス 株式会社 様
  慎重さが求められるワークの工程間搬送
共和産業 株式会社 様
  建設機械や農業機械用運転席(キャビン)のドアの組み付け

Moon Lifterは人の作業を”手軽に”、”優しく” サポートします

■ エア配管不要の手軽さ
必要な配線はAC100Vの電源だけ!!
エア源、エア配管は不要です。

* MLH-480K、MLH-960Kのみ単相AC200Vの用意が必要です。
■ 安全性
電動なのでユーザーに合った安全対策や上限・下限設定、速度設定などの チューニングが可能です。 速度・位置制限や非常停止時のブレーキ機能などがあらかじめ搭載されています。

  • 巻き上げ・巻き下げにそれぞれ速度制限を設けています。
  • 巻き上げ・巻き下げの位置制限も設定可能です。
  • 制限位置に近づくと速度制限がかかり、減速します。
  • 電源OFF時、非常停止時はチェーンをブレーキで保持。
  • 荷物の落下を防げます。

■ 操作性
モータの軸トルクと回転速度を計測して出力を調整することで
荷物をバランス制御。
荷物の重量に関わらず軽い力で上げ降ろしできます。
人の力を感知してアシストするので、ユーザーにとってストレスフリーでスムーズな動きを実現しました。 バランス状態では両手での作業が可能です。

■ 精密さ
チェーンの張力と速度を計測して出力を調整することで、荷物をバランス制御。 荷物の重量に関わらず軽い力で上げ降ろしをコントロールできます。
重量物の精密な組み立てを強力にバックアップします。

ご利用イメージ

howto

電動バランサのデモムービー

■ジブリフトとムーリフタのデモンストレーション
ムーンリフタをジブリフトに設置した動画です。設置場所を選ばないムーンリフタ。フックで取り付けるだけですぐにお使いいただけます。 前後の動きはもちろん、ジブリフトのアームは左右に首をふることができるので砥石の交換作業などバランス取りが必要な作業もらくらく行えます。

■ムーンリフタの吊具例
ムーンリフタの吊具の一部をご紹介いたします。
ワークの上げ下げ・原料投入・はめ込みなどの用途に合わせて最適な吊具をご提案いたします。

■ロボットアームとムーンリフタの協調デモンストレーション
従来の協働ロボットでは不可能だった重量物の搬送がムーンリフタのアシストで可能になります。デモンストレーションは、ムーンリフタで吊上げをアシストしたロボットアームを使いダイレクトティーチングを行う実験です。操作者が手で動かした軌跡をロボットが忠実に再現しています。ロボットアームには電動トルクアクチュエータが組み込んであります。

アプリケーション

アプリケーション

導入に向けてご確認ください

■ 搬送物について詳しくご確認ください。
大きさ ○○W×○○H×○○D mm
重量 ○○kg
可動範囲 横方向 高さ方向

■ 設置方法やスペースの確保を予めご検討ください。また、自ら設置を行う場合は十分な強度を保つようにしてください。

■ 運用方法についてご検討ください。懸念事項があればご相談ください。

主な仕様

■ ML-30K
最大吊上荷重 : 30kg
最大昇降速度 : 500mm/s
本体重量 : 約9.5kg(チェーン・フック込み)
チェーン : 線径4 × ピッチ12 mm(無電解ニッケル処理)
■ ML-60K
最大吊上荷重 : 60kg
最大昇降速度 : 500mm/s
本体重量 : 約20kg(チェーン・フック込み)約23kg(防塵タイプ)
チェーン : 線径4 × ピッチ12 mm(無電解ニッケル処理)
■ ML-120K
最大吊上荷重 : 120kg
最大昇降速度 : 250mm/s
本体重量 : 約20kg(チェーン・フック込み)約23kg(防塵タイプ)
チェーン : 線径4 × ピッチ12 mm(無電解ニッケル処理)
■ ML-240K
最大吊上荷重 : 240kg
最大昇降速度 : 125mm/s
本体重量 : 約20kg(チェーン・フック込み)約23kg(防塵タイプ)
チェーン : 線径4 × ピッチ12 mm(無電解ニッケル処理)
■ ML-480K
最大吊上荷重 : 480kg
最大昇降速度 : 62.5mm/s
本体重量 : 約23kg(チェーン・フック込み)約26kg(防塵タイプ)
チェーン : 線径4 × ピッチ12 mm(無電解ニッケル処理)
■ MLH-480K
最大吊上荷重 : 480kg
最大昇降速度 : 250mm/s
本体重量 : 約56kg(チェーン・フック込み)
チェーン : 線径7.1 × ピッチ21 mm(無電解ニッケル処理)
■ MLH-960K
最大吊上荷重 : 960kg
最大昇降速度 : 125mm/s
本体重量 : 約56kg(チェーン・フック込み)
チェーン : 線径7.1 × ピッチ21 mm(無電解ニッケル処理)

外形寸法

moon-lifter-dustg

ダウンロード

製品カタログ(PDF)
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サポートツール
ソフトウェア
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  • 「ムーンリフタ」は株式会社ロボテックの登録商標です。