必要なもの
■ ML-40K
■ MLを吊るすレール
■ AC100V電源
■ 紙袋横掴み吊具
■ PC接続ケーブル(ML-RF2USB)
■ PCソフト(無料)


作業の手順

1.紙袋横掴み吊具を持ち紙袋まで近づける
↓
2.吊具で紙袋を掴む

ポイント紙袋の重心に近い位置に差し込むと動作がスムーズです。

↓
3.バランスボタンで紙袋が自動で持ち上がりムーンリフタが計量後、アシスト開始(バランス状態へ移行)

ポイント バランスボタンを押した際に自動で上昇後ムーンリフタが計量を行います。
その際に吊具と紙袋に余計な負荷を加えないようにするとその後の動作がスムーズです。

↓
4.目的の位置まで両手で紙袋を搬送
↓
5.バランスボタンでアシスト終了(待機状態へ移行)
↓
6.吊具を操作し紙袋を解放
↓
7.吊具が軽い力で昇降できるようになる

ワンポイント

持ち上げる動作がうまくいかなかった場合はUPボタンで紙袋を宙に浮かした状態でバランス ボタンを押してください。

吊具について

■仕様

製品名 紙袋横掴み吊具
吊具重量 5 kg
許容紙袋重量 30 kg
特徴 紙袋をキズつけづらい



■外形寸法
外形寸法図

ムーンリフタを設置する方法

現場に合うものを選定してください。(画像をクリックすると詳細を表示します)





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こんな時は動きを設定しましょう!
紙袋をもっと軽く動かしたい
持ち上げる際にバランスボタンを押してからバランス状態へ移行するまでの速度をもっと早くしたい場合
紙袋を置く際にバランスボタンを押してから吊具が外せるようになるまでの速度をもっと早くしたい
バランス昇降中、手を離した瞬間に紙袋が止まって欲しい
リモコンでの昇降速度を変更したい
待機時(アシストをしていない状態)に吊具が自動で巻き上がらず、紙袋が掴みやすくなるようにしたい
待機状態、バランス状態、リモコン操作時それぞれの移動距離を制限したい
天井が高く吊具を降ろすのが大変
吊具で掴んだ後、バランスボタンを押すと所定の高さまで自動で移動して欲しい
消費電力を抑えたい


設定変更箇所

PCアプリにて下記設定に変更すると、このアプリケーションノートと同じ動きを実現できます。

番号 名称 変更内容
0025 風袋 紙袋横掴み吊具の重量を登録してください。
00a1 定幅上昇距離 吊具をクランプした高さから紙袋が完全に宙に浮くまでに必要な距離を設定してください。
00c4 待機中BALANCE 『定幅上昇』に変更されます。
00c8 バランス中BALANCE(1) 『アシストOFF』に変更されます。
00e5 定幅上昇後 『計量してバランス』に変更されます。

ML-RF2USBを接続したパソコンでPCソフトを開き、
設定したいムーンリフタと無線接続後、No.KAM-C01Bとご入力ください。
上記設定が自動で反映されます。


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さらに使い勝手を良くする設定

設定を変更した際は「書き込み」後、「本体に保存」ボタンを押してください。
本体に保存しなかった場合は、電源再投入時に元の設定に戻ってしまいます。
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紙袋をもっと軽く動かしたい場合
「01a3 慣性補償係数」を『2』もしくは『1.5』に変更してください。
ただし使用中吊るした紙袋が振動してしまう場合は『1』に戻してください。
また「0041 トルクゲイン・荷重」を紙袋が振動しない範囲で大きな値に変更するのも有効です。

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持ち上げる際にバランスボタンを押してからバランス状態へ移行するまでの速度をもっと早くしたい場合
定幅上昇(Bモード)内の「00a2 定幅上昇速度」、「00a3 定幅上昇加速度」
「00a4 定幅上昇計量時間」、 「00a5 定幅上昇減速度」を調整してください。
各設定の詳細はPCソフトでご確認頂けます。

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紙袋を置く際にバランスボタンを押してから吊具が外せるようになるまでの速度をもっと早くしたい場合
「00d2 アシストOFF減衰レート」を少しずつ大きな値に変更してください。 
アシスト荷重を1秒間に何kgずつ減らすかを設定します。
「00d4 アシストOFF 巻き下ろし速度」を少しずつ大きな値に変更してください。
アシストOFF時の巻き下ろし速度の制限値です。

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バランス昇降中、手を離した瞬間に紙袋が止まって欲しい場合
慣性をキャンセルしすぐに紙袋が止まるため安全に搬送が行える設定です。
「01ab 急制動判定荷重」を『-0.5』に設定してください。
動きがイメージと異なり元の動きに戻したい場合は『0.5』に設定してください。

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リモコンでの昇降速度を変更したい場合
「0081 手動巻き上げ速度」、「0082 手動巻き下ろし速度」、
「0083 手動巻き上げ加速度」、「0084 手動巻き下ろし加速度」
を調整してください。

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待機時(アシストをしていない状態)に吊具が自動で巻き上がらず、紙袋が掴みやすくなる設定
「0052 ワークなし巻き上げ荷重」を『0』に変更してください。
待機中でもフックが自動で上がらなくなります。
その場合は「01ad 急制動判定荷重」を『-0.5』にするのもお勧めです。
その際はバランス中の挙動も変わるため、動作を確認後、お好みで設定してください。
元の動きに戻したい場合は『0.5』に設定してください。

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待機状態、バランス状態、リモコン操作時それぞれの移動距離を制限したい場合
リミット付近では減速するため、床に近づくと自動で減速させたい場合などにも有効です。
待機状態の巻き取りリミットは
「0095 ワークなし巻き取りリミット」を任意の値に変更してください。
待機状態の繰り出しリミットは
「0096 ワークなし繰り出しリミット」を任意の値に変更してください。
バランス状態の巻き取りリミットは
「0097 バランス時巻き取りリミット」を任意の値に変更してください。
バランス状態の繰り出しリミットは
「0098 バランス時繰り出しリミット」を任意の値に変更してください。
リモコン操作時の巻き取りリミットは
「0091 巻き取りリミット」を任意の値に変更してください。
リモコン操作時の繰り出しリミットは
「0092 繰り出しリミット」を任意の値に変更してください。
リミットに入力する任意の値はチェーンの「繰り出し量」を参考に設定してください。
待機時のリミットとバランス時のリミットがリモコン操作時のリミットを超えている場合は設定が有効にならずリモコン操作時のリミットが適用されます。

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天井が高く吊具を降ろすのが大変な場合
「00c4 待機中BALANCE」を『定位置移動B』に変更してください。
「0131 目標位置B」に吊具が手で届くチェーンの繰り出し量を登録してください。
移動速度が速い(遅い)場合は「0132 昇降速度B」で変更できます。
待機状態でバランスボタンを押すと設定位置まで吊具が自動で下がってきます。

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吊具で掴んだ後、バランスボタンを押すと所定の高さまで自動で移動して欲しい場合
「00e5 定幅上昇後」を「定位置移動A」に変更してください。
「0121 目標位置A」に自動で移動させたい繰り出し量を設定してください。
「0125 到達後動作A」で移動後の状態をホールドにするかバランスにするかを選択できます。
移動速度が速い(遅い)場合は「0122 昇降速度A」で変更できます。
待機状態でバランスボタンを押すと設定位置までチェーンが自動で巻き上がります。

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消費電力を抑えたい場合
「0211 待機時エコブレーキ」を『有効』にし、「0212 待機時エコブレーキ時間」に任意の秒数を設定してください。
設定秒数経過後エコブレーキ状態に切り替わります。
エコブレーキ状態はそのまま動かすと自動で解除されます。
同様に「0215 バランス時エコブレーキ」と「0216 バランス時エコブレーキ」も設定してください。

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