APPLICATION NOTE No.CON-M00C

「01a3　慣性補償係数」を『2』もしくは『1.5』に変更してください。
ただし使用中吊るしたコンテナが振動してしまう場合は『1』に戻してください。
また「0041　トルクゲイン・荷重」をコンテナが振動しない範囲で大きな値に変更するのも有効です。

「00d1　アシストON増加レート」を少しずつ大きな値に変更してください。　
アシスト荷重を1秒間に何kgずつ増やしていくかを設定します。
「00d3　アシストON　巻き上げ速度」を少しずつ大きな値に変更してください。
アシストON時の巻き上げ速度の制限値です。

「00d2　アシストOFF減衰レート」を少しずつ大きな値に変更してください。　
アシスト荷重を1秒間に何kgずつ減らすかを設定します。
「00d4　アシストOFF　巻き下ろし速度」を少しずつ大きな値に変更してください。
アシストOFF時の巻き下ろし速度の制限値です。

慣性をキャンセルしすぐにコンテナが止まるため安全に搬送が行える設定です。
「01ab　急制動判定荷重」を『-0.5』に設定してください。
動きがイメージと異なり元の動きに戻したい場合は『0.5』に設定してください。

「0081　手動巻き上げ速度」、「0082　手動巻き下ろし速度」、
「0083　手動巻き上げ加速度」、「0084　手動巻き下ろし加速度」
を調整してください。

リミット付近では減速するため、床に近づくと自動で減速させたい場合などにも有効です。
待機状態の巻き取りリミットは
「0095　ワークなし巻き取りリミット」を任意の値に変更してください。
待機状態の繰り出しリミットは
「0096　ワークなし繰り出しリミット」を任意の値に変更してください。
バランス状態の巻き取りリミットは
「0097　バランス時巻き取りリミット」を任意の値に変更してください。
バランス状態の繰り出しリミットは
「0098　バランス時繰り出しリミット」を任意の値に変更してください。
リモコン操作時の巻き取りリミットは
「0091　巻き取りリミット」を任意の値に変更してください。
リモコン操作時の繰り出しリミットは
「0092　繰り出しリミット」を任意の値に変更してください。
リミットに入力する任意の値はチェーンの「繰り出し量」を参考に設定してください。
待機時のリミットとバランス時のリミットがリモコン操作時のリミットを超えている場合は設定が有効にならずリモコン操作時のリミットが適用されます。

「00c4　待機中BALANCE」を『定位置移動B』に変更してください。
「0131　目標位置B」に吊具が手で届くチェーンの繰り出し量を登録してください。
移動速度が速い（遅い）場合は「0132　昇降速度B」で変更できます。
待機状態でボタンを押すと設定位置まで吊具が自動で下がってきます。

「00c4　待機中UP」を『定幅上昇』に変更してください。
UPボタンを押した際に「00a1　定幅上昇距離」に設定した距離分コンテナが浮き上がります。
コンテナが床から完全に浮く距離を設定してください。
移動が速い（遅い）場合は「00a2　定幅上昇速度」、「00a3　定幅上昇加速度」を調整してください。
「00e5　定幅上昇後」を「定位置移動A」に変更してください。
「0121　目標位置A」に自動で移動させたい繰り出し量を設定してください。
「0125　到達後動作A」で移動後の状態をホールドにするかバランスにするかを選択できます。
移動速度が速い（遅い）場合は「0122　昇降速度A」で変更できます。
待機状態でボタンを押すと設定位置までチェーンが自動で巻き上がります。

「00d5　アシストON　巻き上げ距離リミット」に設定した距離分コンテナが持ち上がってもムーンリフタにかかる重量が「00d1　バランス荷重」に設定した重量に到達しなかった場合にその高さで止まります。その際に「01d3　アシストON到達後動作」で設定した動作を行います。

「0211　待機時エコブレーキ」を『有効』にし、「0212　待機時エコブレーキ時間」に任意の秒数を設定してください。
設定秒数経過後エコブレーキ状態に切り替わります。
エコブレーキ状態はそのまま動かすと自動で解除されます。
同様に「0215　バランス時エコブレーキ」と「0216　バランス時エコブレーキ」も設定してください。