もっと選びやすく!もっと使いやすく!

APPLICATION NOTE
No.CON-B01B



コンテナ
コンテナの写真



動画のサムネイル01
動画のサムネイル02
動画のサムネイル03

必要なもの
■ ML-40K
■ MLを吊るすレール
■ AC100V電源
■ ベルト吊具
■ PC接続ケーブル(ML-RF2USB)
■ PCソフト(無料)

作業の手順

1.ベルト吊具をコンテナの側面に差し込む
↓
2.㊤ボタンでコンテナが自動で持ち上がり計量してバランス

↓
3.目的の位置まで両手でコンテナを搬送
↓
4.㊦ボタンでアシスト終了
↓
5.コンテナからベルト吊具を外す

ワンポイント

待機中のチェーンの繰り出し量を制限することで、定幅上昇距離が短くても安定してコンテナが浮きます。

上ボタンを押した際に自動で上昇後計量を行います。
その際に吊具とコンテナに余計な負荷を加えないようにするとその後の動作がスムーズです。

吊具について

■仕様

製品名 ベルト吊具
吊具重量 0.5 kg
許容コンテナ重量 20 kg
特徴 形状がシンプルで直感的な操作ができる
長さの調整で異なるサイズのコンテナにも対応できる
リモコンをベルトに取り付けると操作性が上がる


■外形寸法
外形寸法図

ムーンリフタを設置する方法

現場に合うものを選定してください。(画像をクリックすると詳細を表示します)





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こんな時は動きを設定しましょう!
コンテナをもっと軽く動かしたい
クランプをもっと早くしたい
アンクランプをもっと早くしたい
バランス昇降中、手を離した瞬間にコンテナが止まって欲しい
リモコンでの昇降速度を変更したい
待機時、バランス時、リモコン操作時それぞれの移動距離を制限したい
天井が高く吊り具を降ろすのが大変
クランプ後、所定の高さまで自動で移動して欲しい
消費電力を抑えたい


設定変更箇所

PCアプリにて下記設定に変更すると、このアプリケーションノートと同じ動きを実現できます。

番号 名称 変更内容
0025 風袋 ベルト吊具の重量を登録してください。
00a1 定幅上昇距離 吊具をクランプした高さからコンテナが完全に宙に浮くまでに必要な距離を設定してください。
00c1 待機中UP 『定幅上昇』に変更されます。
00c6 バランス中DOWN 『アシストOFF』に変更されます。
00e5 定幅上昇後 『計量してバランス』に変更されます。

ML-RF2USBを接続したパソコンでPCソフトを開き、
設定したいムーンリフタと無線接続後、No.CON-B01Bとご入力ください。
上記設定が自動で反映されます。


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さらに使い勝手を良くする設定

設定を変更した際は「書き込み」後、「本体に保存」ボタンを押してください。
本体に保存しなかった場合は、電源再投入時に元の設定に戻ってしまいます。
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コンテナをもっと軽く動かしたい場合
「01a3 慣性補償係数」を『2』もしくは『1.5』に変更してください。
ただし使用中吊るしたコンテナが振動してしまう場合は『1』に戻してください。
また「0041 トルクゲイン・荷重」をコンテナが振動しない範囲で大きな値に変更するのも有効です。

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クランプをもっと早くしたい場合
定幅上昇(Bモード)内の「00a2 定幅上昇速度」、「00a3 定幅上昇加速度」
「00a4 定幅上昇計量時間」、「00a5 定幅上昇減速度」を調整してください。
各設定の詳細はPCソフトでご確認頂けます。

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アンクランプをもっと早くしたい場合
「00d2 アシストOFF減衰レート」を少しずつ大きな値に変更してください。 
アシスト荷重を1秒間に何kgずつ減らすかを設定します。
「00d4 アシストOFF 巻き下ろし速度」を少しずつ大きな値に変更してください。
アシストOFF時の巻き下ろし速度の制限値です。

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バランス昇降中、手を離した瞬間にコンテナが止まって欲しい場合
慣性をキャンセルしすぐにコンテナが止まるため安全に搬送が行える設定です。
「01ab 急制動判定荷重」を『-0.5』に設定してください。
動きがイメージと異なり元の動きに戻したい場合は『0.5』に設定してください。

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リモコンでの昇降速度を変更したい場合
「0081 手動巻き上げ速度」、「0082 手動巻き下ろし速度」、
「0083 手動巻き上げ加速度」、「0084 手動巻き下ろし加速度」
を調整してください。

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待機時、バランス時、リモコン操作時それぞれの移動距離を制限したい場合
リミット付近では減速するため、床に近づくと自動で減速させたい場合などにも有効です。
待機中の巻き取りリミットは
「0095 ワークなし巻き取りリミット」を任意の値に変更してください。
待機中の繰り出しリミットは
「0096 ワークなし繰り出しリミット」を任意の値に変更してください。
バランス中の巻き取りリミットは
「0097 バランス時巻き取りリミット」を任意の値に変更してください。
バランス中の繰り出しリミットは
「0098 バランス時繰り出しリミット」を任意の値に変更してください。
リモコン操作時の巻き取りリミットは
「0091 巻き取りリミット」を任意の値に変更してください。
リモコン操作時の繰り出しリミットは
「0092 繰り出しリミット」を任意の値に変更してください。
リミットに入力する任意の値はチェーンの「繰り出し量」を参考に設定してください。
待機時のリミットとバランス時のリミットがリモコン操作時のリミットを超えている場合は設定が有効にならずリモコン操作時のリミットが適用されます。

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天井が高く吊具を降ろすのが大変な場合
「00c4 待機中BALANCE」を『定位置移動B』に変更してください。
「0131 目標位置B」に吊具が手で届くチェーンの繰り出し量を登録してください。
移動速度が速い(遅い)場合は「0132 昇降速度B」で変更できます。
待機中にBALANCEボタンを押すと設定位置まで吊具が自動で下がってきます。

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クランプ後、所定の高さまで自動で移動して欲しい場合
「00e5 定幅上昇後」を「定位置移動A」に変更してください。
「0121 目標位置A」に自動で移動させたい繰り出し量を設定してください。
「0125 到達後動作A」で移動後の状態をホールドにするかバランスにするかを選択できます。
移動速度が速い(遅い)場合は「0122 昇降速度A」で変更できます。
待機中にUPボタンを押すと設定位置までチェーンが自動で巻き上がります。

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消費電力を抑えたい場合
「0211 待機時エコブレーキ」を『有効』にし、「0212 待機時エコブレーキ時間」に任意の秒数を設定してください。
設定秒数経過後エコブレーキ状態に切り替わります。
エコブレーキ状態はそのまま動かすと自動で解除されます。
同様に「0215 バランス時エコブレーキ」と「0216 バランス時エコブレーキ」も設定してください。

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