ROBOTEC Corporation 株式会社ロボテック
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「「FOOMA JAPAN2018(国際食品工業展2018)」の情報

 
ユニサーボが発明大賞 発明功労賞を受賞いたしました。

日刊工業新聞の主催する第43回発明大賞においてユニサーボの開発に携わったROBOTECのエンジニアが功労賞を受賞しました。 ユニサーボは洗練されたセンシング技術を駆使した新しいサーボモータで、これまでにないアクチュエータとして次世代の自動化技術におけるソリューションとしてご期待いただいております。

 
発明大賞

ユニサーボは、一種のトルクサーボモータです。 発明大賞は、独創性に富む発明によって優秀な技術・製品を生み出した企業及び個人を表彰し、 その功績を広く一般に紹介し、発明の推進を図ることを目的にした賞です。 中堅中小企業を対象とした表彰制度の中では、最も歴史が古く、関係諸官庁のみならず、広く一般からも高い評価を受けています。

 
ユニサーボとは

ユニサーボ(出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ)は、トルクサーボの機能を組み込んだ初めてのロボット用アクチュエータです。 出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知しモータ側のトルクの増減や回転角度の指定が可能です。

2019年4月現在、ユニサーボは「電動トルクアクチュエータ」に名称変更いたしております。
製品のスペック等、変更はございません。
 
ラインアップ

ユニサーボはモーターとコントローラのセットで構成されモーターは15W、40W、80W、200W、750Wをご用意しており、それぞれに ついてギヤ比1/50、1/100のどちらかをお選びいただけます。また、CC-Linkに対応したコントローラやブレーキを内蔵した特別なユニサーボもご用意しております。 周辺機器もコンソールやI/O BOX、シリアルコンバータ等を取りそろえております。

コントローラ部 仕様
 
ロボット用として

PL3-80はブレーキ付のユニサーボ3台で構成されたパラレルリンクロボットです。ダイレクトティーチングで簡単・迅速にセットアップが可能で一般的な パラレルリンクロボットでは不可能な一定圧での押しつけ制御が可能です。

コントローラ部 仕様
 
シミュレータとして

ユニサーボの仮想回転負荷制御をつかうと、回転角に対するトルク・粘性・摩擦・イナーシャの関係を任意に設定できるため、 レバーやスイッチなどマンマシンインターフェイスの操作感を簡単にシミュレートすることができます。 このようにユニサーボはトルクサーボを利用してワークに与えることができるシミュレータとしてご利用いただくことが可能です。

コントローラ部 仕様